Точная дата появления плети неизвестна человечеству, а все потому, что она использовалась многими народами практически с древности. Азиаты первыми начали использовать плетку, наделив её несколькими функциями. Позже она появилась на территории нынешних европейских государств, а с появлением белого человека в Северной и Южной Америке, перекочевала за океан.
Артефакты доказывают активное использование плети в религиозных обрядах, например, через бичевание пытались усилить плодородие и повысить урожайность. Сегодня покажется абсурдным хлестание ликов богов и скульптур с целью получения их расположения, но у некоторых древних народностей это была вполне распространенная практика. Соплеменников с репродуктивными проблемами подвергали ударам кнута, дабы увеличить шансы на зачатие ребенка.